AGV叉车的技术架构与核心优势

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2025-07-25 14:31:43

AGV叉车的技术架构以“感知-决策-执行”为核心链条，通过多层系统协同实现无人化作业，其技术架构可分为以下三层：

一、导航系统：

激光SLAM：主流选择，无需标识物，适应动态环境，定位精度±2mm。

视觉导航：通过摄像头识别环境特征，成本较低，但受光照影响较大。

电磁/二维码导航：传统方案，部署成本低，但灵活性差，适用于固定路径场景。

二、驱动与控制系统：

差速驱动：全向移动，转弯半径小，适合窄通道作业。

高精度转向舵机：配合液压升降系统，实现叉臂在任意高度精准启停。

PLC控制系统：集成工业中央控制，抗干扰能力强，支持远程调度与故障诊断。

三、安全系统：

多重避障：激光、光电、红外、超声传感器组合，实时监测障碍物。

急停按钮+机械防撞：双重保障，确保紧急情况下快速响应。

警示系统：声光语音提示，实时反馈任务状态与异常信息。

技术优势总结：无人化：7×24小时作业，减少人工干预，降低劳动强度。柔性化：支持路径动态调整、多任务并行，适应生产波动。数据化：实时记录搬运数据，为生产优化提供依据。